福島 宏明
FUKUSHIMA Hiroaki
- 工学部 機械電気システム工学科
- 教授
専門分野 | 制御工学、ロボティクス |
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所属学会 | 計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本ロボット学会、IEEE |
担当科目 | スタートアップゼミA スタートアップゼミB ロボットマニピュレータ入門 古典制御工学 現代制御工学 ディジタル制御工学 メカトロ実習（ロボット：基礎） メカトロ実習（ロボット：発展） プレキャップストーンプロジェクトⅠ プレキャップストーンプロジェクトⅡ キャップストーンプロジェクトⅠ キャップストーンプロジェクトⅡ 研究室プロジェクトⅠ 研究室プロジェクトⅡ |
学位 | 博士（情報学） 京都大学 |
略歴 | 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助教 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教・講師 京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所 教授 |
関連リンク |
研究内容
群ロボット、ヘビ型ロボット、倒立振子型ロボットなど、移動ロボットの制御システム設計に関する研究を行っている．
研究キーワード | 群ロボット、協調制御、分散制御 |
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