- 工学部 機械電気システム工学科
- 特任講師（非常勤）
専門分野 | 超音波モータ、マイクロアクチュエータ |
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所属学会 | 精密工学会、日本機械学会、日本ロボット学会、IEEE |
担当科目 | メカトロ実習（ロボット：基礎） |
学位 | 博士（工学） 豊橋技術科学大学 |
略歴 | 2019年4月～2022年3月 日本学術振興会特別研究員（DC1） |
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研究内容
ロボットの筋肉であるアクチュエータの開発に関する研究をしており、その中でも数ミリほどのサイズの小さな超音波モータ開発を主に行っています。これまでにないアクチュエータを開発し、これまでにない新しいロボットづくりに挑戦しています。
論文 | 予圧機構を備えたマイクロリニア超音波モータの設計 出原俊介、真下智昭 共著（ファーストオーサー）、精密工学会誌、2022/01 Design and characterization of a thin linear ultrasonic motor for miniature focus systems、共著（ファーストオーサー）、2021/10 Review: Recent Advances in Micromotors 共著（セカンドオーサー）、2020/12 Characterization of bulk piezoelectric element-based ultrasonic motors 共著（ファーストオーサー）、2020 Linear piezoelectric motor using a hollow rectangular stator 共著（ファーストオーサー）、2020 High-Speed Visual Feedback Control of Miniature Rotating Mirror System Using a Micro Ultrasonic Motor 共著（セカンドオーサー）、2019 Design and Evaluation of a Micro Linear Ultrasonic Motor 共著（ファーストオーサー）、2018 |
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メッセージ
新しいことに挑戦することに不安を感じているかもしれませんがどうしたら、達成できるのか一緒に考えますので、お気軽にご連絡ください。また、研究活動に興味がある、体験してみたい方もお気軽にご連絡ください。学生の積極的な活動を応援しています。