教員紹介

研究内容

手術現場におけるロボットの開発、機械デザイン、医療やモビリティアプリケーションの触覚技術、生物着想ソフトロボット工学などが主な研究領域です。その中でも、ロボットマニピュレータと手術支援ロボットのアプリケーションの機械デザインと設計及び最適化を特に研究しております。その他にも、触覚技術の開発によるロボット遠隔操作の技術向上や仮想訓練システムにおける触覚技術を用いた没入体験の更なる展開があります。