本学工学部のNovel Intelligent Systems and Advanced Robotics (NISAR)研究室に所属する博士課程のレネ・マニュエル・スアレス・フローレスさんが、「テーパ形状とチャンバー形状が双方向ソフト空気圧ロボット指の性能に与える影響」と題した論文で、国際セッション最優秀発表賞のファイナリストに選出され、2024年9月3日から6日に大阪で開催された日本ロボット学会第42回年次大会（RSJ 2024）で表彰されました。
NISAR研究室の主任研究員であり准教授のサジッド・ニサール博士の指導のもと、レネさんの研究は、ソフト空気圧ロボット指の性能向上に焦点を当てています。本研究は、京都先端科学大学と研究パートナーである米国オハイオ州立大学の訪問学生との共同研究として実施され、双方向駆動を可能にするためのテーパ形状とチャンバー形状設計の影響を探求しました。この革新的な研究は、適応型把持や精密操作といった分野において応用できる可能性があります。
RSJ年次大会でのファイナリスト選出は、レネさんの努力と創造性、そして本学における研究レベルの高さが評価されたものと考えます。今後もイノベーションを通じて現実の課題に取り組む次世代のロボット研究者やエンジニアを育成します。
（工学部教授 川上 浩司）
Research of KUAS Engineering Student Recognized at the 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Mr. Rene Manuel Suarez Flores, a PhD student of the Novel Intelligent Systems and Advanced Robotics (NISAR) Laboratory, was selected as a finalist for the International Session Best Presentation Award for his paper titled “Effect of Taper and Chamber Shape on the Performance of a Bidirectional Soft Pneumatic Robot Finger.” The award ceremony took place at the 42nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2024), held in Osaka from September 3 to 6, 2024.
Under the guidance of Dr. Sajid Nisar, Associate Professor and Principal Investigator of the NISAR Lab, Rene’s research focuses on enhancing the performance of soft pneumatic robotic fingers. This collaborative work, conducted at KUAS jointly with a visiting student from our research partner Ohio State University, USA, explores the effects of taper and chamber shape design on bidirectional actuation of soft robotic fingers. This innovative contribution to soft robotics has significant applications in adaptive grasping and precision handling.
Being selected as a finalist at the RSJ Annual Conference highlights Rene’s dedication, creativity, and the high caliber of research produced at KUAS. His accomplishment reflects the university’s commitment to nurturing the next generation of robotics researchers and engineers who tackle real-world challenges through innovation.
Congratulations to Rene Manuel Suarez Flores and the NISAR Lab team for this outstanding achievement!